大冬会重头戏惊艳登场 火种采集仪式哈工大制造

　　商艳凯 本报记者 陈云朋

　　昨日，第24届世界大学生冬季运动会火种成功点燃，哈工大全体师生用奇思妙想和团结协作为世界奉献了一次不同以往的火种采集仪式，而火种采集的一些幕后故事同样值得回味。

　　机器人灵巧手领跑国际

　　高科技为火种采集护航

　　本次火种采集的亮点当属哈工大学子们独具匠心的设计———搭载着吉祥物“冬冬”的爬壁机器人发出指令，位于顶端“S”型支架的“灵巧手”做出倒计时手势，24枚仿真制作的模型火箭分三组升空，共同导演了精彩绝伦的一幕———大冬会火种在哈工大成功点燃，而爬壁机器人、“灵巧手”、模型火箭自然成为了万众瞩目的焦点。

　　诞生于2007年的微声爬壁机器人是哈工大自主研发的高科技机器人。这种机器人用无线遥控操作，远程控制距离可以达到100米，自动吸附于垂直表面并快速移动，能够完成很多人工操作危险的任务，主要应用于反恐侦察领域。爬壁机器人利用负压发生器和负压枪来实现在陡峭的壁上吸附这一过程。在它的底部有两组轮，用来移动和转弯。爬壁机器人1分钟可以爬到10米以上的地方，相当于三层楼的高度。在爬楼的过程中负载量在2.5公斤到3公斤。应用于火种采集中的爬壁机器人背面涂有大冬会吉祥物标志，在由墙板底部向上爬壁的过程中，做出“S”型动作后，向“灵巧手”发出发射火箭的指示。

　　HIT/DLR机器人灵巧手是中国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一，它广泛地应用在各种恶劣危险的环境中进行复杂作业。哈工大机器人研究所自1999年起开始研制灵巧手，先后研制成功了HIT-1型、HIT/DLR I型及HIT/DLR II型等，目前研究水平处于国际领先位置。于2008年研制成功的HIT/DLR II仿人灵巧手具有5个手指和接近于人类的位置、力/力矩、温度等多种感知，在外形尺寸、重量、自由度配置、通讯接口、操作灵活性等方面都有了显著提高。在火种采集中，灵巧手接到爬壁机器人的指令后，按动火箭仿真模型发射按钮。

　　MR-05模型火箭是我国长二丙运载火箭按照1：35缩比仿真制作的模型火箭。箭体直径90毫米，总长970毫米，尾翼装模型火箭发动机，飞行高度约100米。箭体内装有回收降落伞，可以安全回收。发射火箭模型最能体现中国科技水平的进步，最能反映哈工大为祖国国防和人类航天事业做出巨大贡献，同时也能体现中国大学科研力量的蓬勃发展。作为整个火种采集的最后一步，火箭仿真模型接到灵巧手指令后，发射升空。

　　火种采集方案征集三个月

　　最终确定火箭尾火当火种

　　据介绍，2007年8月27日，哈工大接到大冬会组委会下发的在哈工大进行火种采集的通知后，学校成立了以校党委书记王树权和校长王树国为主任，校党委副书记崔国兰等为常务副主任，以航天学院、机电学院、理学院、电气学院为核心，相关职能部处广泛参与的哈尔滨工业大学火种采集仪式工作委员会。

　　第二天，哈工大就开始面向全校师生征集大冬会火种的采集方案，全体师生都以东道主的激动心情参与到方案征集活动中，截止到当年的11月份共征集火种采集方案7类54种。经过聘请相关专家审核论证，最终确定初步方案，就是将火箭发射产生的尾火收集起来，作为大冬会的火种。这种采集方式有三种寓意：大冬之火、青春之火和科技之火。

　　经过几十次的论证和讨论，考虑到采集仪式的新颖性、观赏性和科技含量，哈工大又进一步完善了火种采集方案，并经过上百次的试验验证，最终确定了现在的方案：两种机器人来控制火箭升空并采集尾火。