2014年索契冬奥会是庞清/佟健第四次出战奥运会的比赛，从2002年盐湖城首战冬奥会获得第九，到2010年温哥华获得银牌登上领奖台，这对搭档已经征战了三次冬季奥运会，下面就回顾一下过去三届冬奥会庞清/佟健的表现。
2002年 盐湖城冬奥会 临时换节目排名仅第九
2001-2002赛季庞清/佟健在四大洲赛上问鼎，携冠军出战盐湖城冬奥会，这也是两人首次出战冬季奥运会，然而不幸的是，就在冬奥会比赛前的几天，庞清/佟健突然被告知短节目音乐《西藏七年》不能再继续使用，如果想继续参加比赛，必须换音乐。
“当时用的短节目音乐当中涉及到政治问题，说的是一个西藏青年追求自由寻求独立的故事，这部电影在国内被定性为反华影片，我们当时并不知道影片的内容，只觉得那个音乐还不错就是用了。”很多年后，佟健才道出当年更换曲目的隐情。
那时候，庞清/佟健只能将短节目音乐改成《教父》后，匆匆上马。不过，虽然时间有限，音乐的使用和编排上也略显简单，但庞清/佟健在场上的表现还是非常出色，除了开场三周单跳时，佟健完成周数不够落地不稳，其余动作并无大的失误。两人在场上飘逸灵动的表演也赢得了观众的青睐，他们时而报以热烈掌声，当裁判在最后给出的技术分偏低时，现场更是嘘声一片以示不满。
当然，这样的举动并未能左右裁判给出的分数，庞清/佟健短节目排名第10，而自由滑结束后，两人的名次也只是上升了一位，他们最终在盐湖城冬奥会上拿到第九名的成绩。
2006年 都灵冬奥会 与奖牌失之交臂
2006年的都灵冬奥会上，庞清/佟健带来的自由滑《歌剧魅影》流畅而连贯，除了在连跳时，佟健有减周外，其余的捻转、抛跳都完成得非常出色。那是他们当时在那个赛季中，表现得最为完整的一次自由滑。表演结束后，两人都非常激动地握着拳头，抱在了一起。不过，在都灵的赛场上，庞清/佟健还是未能收获一枚冬奥会的奖牌，他们以总分不到1分的劣势，排在申雪/赵宏博之后，获得第四名。
“如果排在前面的不是中国选手，我的反应肯定会不一样。但这是没有办法的事。奖牌是我梦寐以求的东西，但是总共只有３块。现在这个结果，对中国花样滑冰的发展是最有利的。”后来，在接受媒体采访时，佟健曾这样说。
当时，有很多人猜测，那是佟健对于自己低分的不满，而实际上，另有原因，他后来对记者解释道，“那次比赛，张丹/张昊中途停顿的时间超过了2分钟，按照规定，实际上是应该取消比赛资格的。”不过，佟健也坦言，反正都是队友，同样来自中国，所以他和庞清也没再提出异议，虽然受到损失，但这种牺牲是值得的。
2010年 温哥华冬奥会 双人滑银牌
2010年温哥华冬奥会，庞清/佟健倒数第二个出场献上了一套近乎完美的自由滑，在长节目音乐《梦幻骑士》的伴奏下，他们的两周半接两周半接续跳、后外点冰三周跳、三周捻转、后外结环三周抛跳和后内结环三周抛跳都完成得几乎滴水不漏，唯一美中不足的就是他们的跳接联合旋转间距过大，但这对他们整体的发挥已不构成任何影响。
现场观众在他们完成结束前的托举时就已经开始了热烈的欢呼，更在他们的表演结束后全体起立鼓掌为他们献上最高规格的祝贺，佟健在此时也感慨地俯身亲吻了冰面。他们的这套自由滑得到了141.81分(技术分70.53/节目内容分71.28)，排名全场第一，这不仅是他们的历史最好成绩，也刷新了国际滑联的自由滑最高分纪录。不过由于短节目落后较多，庞清/佟健最终的总分213.31只排名第二获得银牌，这是这对老将首次获得冬奥会奖牌。金牌被申雪/赵宏博摘得。
2014年 不完美中的完美
老将庞清/佟健以209.88分排名第四，虽然并不完美，但他们用21年的青春，为自己的梦想画上圆满句号。
中国花滑当家组合庞清/佟健的自由滑伴奏是《悲惨世界》中的配乐：《我曾有梦》。开场的阿克赛尔两周接两周连续跳时，第二跳只完成了一周。但他们出色完成了后外点冰三周单跳，捻转三周中国味十足，体现了不俗的基本功，螺旋线时女伴姿态控制出色，单人联合旋转的速度和轴心都很好，且配合了音乐的变化。节目中的一些双人配合可谓完美，编排步伐充分展现了两人不俗的身体线条，滑行很稳定。抛后内结环三周的高度和远度，落冰的展体相当出色，抛后外结环三周同样是可谓典范。托举时女伴的手臂姿态优美，第三个托举就是四年前《追梦无悔》中的老动作，时隔四年再看，令人感慨。结束前的双人联合旋转雅致唯美，随着音乐的徐徐落幕，两人用21年的青春，实现了自己对梦想的追求。技术分67.62/节目内容分68.98，自由滑得分136.58，两套节目总成绩为209.88，获得第四名。
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