博拉-米卢蒂诺维奇，唯一带领五支不同国家队杀入世界杯决赛圈的“神奇教练”。这五支国家队分别是：1986年的墨西哥，1990年的哥斯达黎加、1994年的美国、1998年的尼日利亚和2002年的中国。
其中，2002年的中国是以上五支国家队中，唯一止步于小组赛的。
出征前，中国足协提出要创造“三个一”的目标：“进一球，平一场，赢一场”。
然而，倡导“快乐足球”的“老顽童”却说：“每支参加世界杯的队伍都想取得好成绩，但冠军只有一个。我们要弄清楚我们处于一个什么样的位置，要现实，否则结果会很令人沮丧。我们会尽最大努力，向世界展示我们是一支什么样的队伍。我们有很多中国球迷，从这一点讲，我们已经是胜利者。”
出征之前的定位分歧，为后来的分道扬镳埋下伏笔。
2002年世界杯，国足小组赛三战皆负，最终铩羽而归。“三个一”，一个目标也没有完成。在一片心浮气躁的谩骂声中，曾经的“神奇教练”，中国足球的大功臣，被贬得一文不值。最终，米卢黯然离开了中国。
事实上，米卢在中国的执教生涯中，前后已经面临过无数“下课危机”。
上任第一年，中国主场负于韩国国奥队，让他首次听到震耳欲聋的“下课”的呼声。
2001年年初，海外拉练四连败，米卢差点帅位不保。
5月份，中国队在世界杯预选赛的小组赛上，以3-1战胜鱼腩柬埔寨。然而，即便如此，整场散漫又毫无章法的丑陋足球，也让“米卢下课”、“中国队解散”的声音，响彻体育场内外。
8月份，四国邀请赛在上海举行，中国队点球不敌朝鲜青年队。赛后，球迷久久不愿离开体育场，甚至有人头撞栏杆，高呼“米卢下课”。足协副主席阎世铎赛后落泪，表示为中国队“感到惭愧”。
十强赛之前，足协甚至已经做好“米卢下课”的预案，随时准备用沈祥福接任。
然而，令人始料未及的，是米卢带领国家队，在随后的十强赛逆袭，实现了中国足球零的突破。
米卢走后，所有“米式弊政”都得到彻底清理，包括“快乐足球”！然而，中国队并未因此崛起，却在泥沼中越陷越深。
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