2000年3月15日，米卢蒂诺维奇执教的中国国家男子足球队首次正式亮相，他们在日本神户进行的中日对抗赛中，与对手战成0比0平局。
图为米卢。
通常认为米卢是中国足球队聘请的第三位外籍主教练（如果算上1955年聘请的匈牙利人约瑟夫，米卢其实是中国足球队第四位外籍主教练。），前两位是德国人施拉普纳和英国人霍顿，施拉普纳和霍顿最终的结果都是黯然下课。图为施拉普纳。
米卢在来中国执教之前有着神一样的执教国家队的战绩，他曾先后在几个足球弱国担任国家队主教练。从1986年以来，连续带领4支国家队杀入世界杯决赛圈的第二轮，充满了传奇色彩。图为米卢的最爱——网式足球。
2000年10月，米卢带领中国队出战了第12届亚洲杯赛，小组第一名出线，复赛3比1击败卡塔尔，半决赛2比3惜败日本，最终取得第四名。图为中国队在亚洲杯小组赛中4比0大胜印尼队。
最终米卢也没有让中国球迷失望，在2001年10月7日，他率领中国队以1比0战阿曼队，以5胜1平的不败战绩提前两轮获得出线权，第一次打入世界杯决赛圈。图为对阵阿曼，于根伟打入致胜一球。
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