生于1939年7月，江苏苏州人。1962年加入中国共产党。毕业于南京体育学院。中共第十二届、十五届中央候补委员，第十三、十四届、十六届中央委员。
1958年进江苏省男子排球队。
1962年入选国家男子排球队，任主力二传。退役后，出任国家女子排球队主教练。
1981年，第3届世界杯女子排球赛，带领中国女排首次夺冠；
1982年，第9届世界女子排球锦标赛，带领中国女排再次夺冠；
1984年，第23届洛杉矶奥运会女子排球赛，带领中国女排取得三连冠。
1984年，就任国家体委副主任，后就任国家体育总局局长。
1992年6月当选为中国足球协会主席。同年被南京体育学院聘为名誉教授。
1994年9月当选为中国奥委会副主席，同年１０月当选为亚洲武术联合会主席。
1995年9月14日起任中国体育科学学会理事会理事长。曾任亚排联第一执行副主席。
1996年4月2日在澳大利亚堪培拉举行的第16届亚排联行政理事会上当选为亚排联代主席。
1996年6月30日在泰国曼谷举行的亚洲排球联合会特别代表大会上，当选为亚洲排球联合会主席。
1996年7月17日在国际排球联合会第二十五届代表大会上被确认为国际排联理事。
1997年9月在第十二届亚排联代表大会上连任亚排联主席。
1998年任国家体育总局副局长。
2003年8月29日：新一届中国足协的领导机构产生，袁伟民连任中国足协主席一职，阎世铎等22人当选为新一届中国足协副主席。
2004年12月9日，刘鹏任国家体育总局局长、党组副书记，袁伟民离任。
2005年2月4日中国奥委会袁伟民当选为名誉主席。
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