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最近，喜欢上了闭上眼走路。
吃过晚饭，稍微休整下就去邻近的学院操场跑步去。伸伸腿，扭扭腰，先让身体放松下。跑步开始，不去刻意追求速度，慢慢跑，坚持跑下去就好。跑累了，就试着闭上眼走走。
开始那时，闭上眼，自己的听觉突然很敏感，自己怦怦直跳的脉搏声听的是那么清楚，一下、两下、三下...可数数自己的心跳。闭上眼，失去了光明，失去了方向，感觉很害怕。走不几步就睁开眼看看，害怕再向前走一步就伤到自己，因为跑道一侧是没有围挡的排水沟，而自己闭上眼却没有走直线。
接下来的日子，我依靠自己的感觉和听觉闭上眼试着走直路，慢慢地行走的距离长了些，可是睁开眼看看，要么向左方向在走；要么向右方向在走，却没走在自己最初设想的直线上。
而自己想能不能再走的远些，不害怕，不担心地闭上眼向前走。
突然，一次跑步的时候，我想起了学过的自动控制知识：偏幅校正原理。就是说，想得到一个预期数值，但本身函数发展规律是不规则的。有时会大于预期数值，有时会小于预期数值，但我们可以通过加给于外在条件或反馈值进行偏幅校正，以来得到预期数值。那为何不试试这样闭上眼去走，左走三小步；右走三小步；左走两小步；右走两小步......睁开眼回头看看，这次一直走在跑道内，成功，相当的成功。信心倍增的自己闭上眼又左走三小步；右走三小步；左走两小步；右走两小步......享受着喧闹的世界下一颗平静的内心感受。
其实，我们的生活，人生，理想也离不开“偏幅校正”的。起初，我们都想一气呵成，一战到底，少走弯路而取得成功。在这个残酷的现实，我们往往碰壁，伤了身，也伤了心。那就来个“偏幅校正”用用，当我们疲于应付，抱怨不断，理想渺茫，生活进了一段低谷，那就让自己静一静，给自己多些鼓励，多些肯定，定会重新获得为理想生活奋斗不止的动力；当我们被这短时的幸福或成功冲昏了头脑，骄傲自大，生活好像进入一段前所未有的高潮，那就让我们停下来脚步，等一等自己的灵魂和谦卑的品行，多些压力，多些自我认知批评，生活回归平淡，理想和追求却一直从未从身边溜走，那就继续加油吧！
加油，继续加油！生活，人生，理想从不是直线的，那我们就不要直线走下去。
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