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新华社合肥7月21日体育专电 机器人踢足球什么样子？小型组机器人具备默契的合作能力，标准组机器人踢得像模像样，类人组机器人则有着和人相似的身形……
第19届RoboCup机器人世界杯19日在合肥揭幕，有来自47个国家和地区的2000多名选手和他们的机器人“球员”参赛。
身高不超过人类的膝盖、圆柱形身材、“头顶上”是各种颜色的色卡方便区分，这就是小型组足球机器人的模样。一声哨响，这些小型足球机器人就在小型的绿茵场地上快速移动，把乒乓球大小的“足球”传得飞快。
标准组的机器人显得更加“稳健”，这些不足60厘米高的小机器人都身穿属于自己队伍颜色的“队服”，还有各自的号码。比赛时，这些不同号码的机器人球员都有着自己在“球队”中的作用，通过配合传球、进球。
参赛队员介绍，小型组和标准组的机器人在比赛时，场边的参赛队员都不能进行任何操作，机器人必须通过事先设定的程序来进行识别，完成找球、传递、射门等所有动作。
“我们给机器人写的程序就是让机器人面对不确定情况时自己决策，简单说，就是自己控制自己。”中国科学技术大学计算机系的李箫告诉记者，他所参加的是2D足球仿真组比赛，并没有机器人的实体，他的“队员”是展示在显示屏上一个个小圆点，和对手的“队员”在屏幕中进行足球比拼。
类人组是所有组别中最像人类的足球机器人。这个组别的机器人一般身高差不多到队员的肩膀，没有外包装的它们完全是“钢筋铁骨”，踢球时会抬起脚酝酿瞄准。相比其他组，类人组机器人走动较为缓慢，大多是被队员抱着放到赛场上进行点球大战。
RoboCup中国委员会主席陈小平介绍，足球机器人是以足球作为一个公共平台，来发展机器人的技术，比如看机器人的运动能力，跑得是不是快、运动是不是灵活，还有感知能力等，这些都是足球机器人的主要研究内容。
据主办方介绍，RoboCup机器人世界杯源于1992年，加拿大一名教授在论文中提出训练机器人进行足球比赛的设想，同年10月，日本研究人员草拟了规则和开发原型。1997年，第一次正式的RoboCup比赛在日本举行。
发展到今天，机器人世界杯已成为当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。其主要目的是提供一个标准的易于评价的比赛平台，最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。RoboCup国际联合会主席野田五十澍说，现在距离这个目标已经越来越近。
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