当慈世平还叫罗恩-阿泰斯特的时候，他通常是以恶棍形象展现在人们面前的。2001年的夏天，乔丹准备第二次复出。阿泰斯特成为了检验乔丹状态的试金石，结果，爱飙垃圾话的乔丹激起了阿泰强烈的抵触情绪，在一次拼抢中，阿泰撞断了乔丹的两根肋骨，影响了乔丹的复出计划。
阿泰的脾气永远是那么火爆。他是个直性子，所以他把玩命防守当成了对对手的尊重。特别是遇到乔丹这种对手的时候，阿泰也不处于下风，怎么着也要想办法帽他一个。
靠着一身强壮的肌肉和出色的防守能力，阿泰斯特一直就是进攻者的梦魇。尤其是他历史顶级的个人单防能力，是封锁对方主力得分手的利器。2003-04赛季，他以小前锋身份拿到了NBA年度最佳防守球员奖，这是连皮蓬都未能染指的奖项。
臭名昭著的奥本山宫殿打架事件，也是阿泰永远抹不去的一个污点。但实际上，这件事情的始作俑者，是本-华莱士。正是他的推搡，引发了这一次暴行。当时阿泰斯特安安静静地躺着，然而球迷的一杯饮料，让这场冲突变得不可收场。
这次恶性打架事件让他受到了全季禁赛的处罚，毁掉了他自己，也毁掉了步行者，要知道，当年的步行者是联盟的一流强队，很有机会夺冠。
然而在受到如此惩罚之后，阿泰斯特仍不知收敛，他在球场上总是有一些出格的举动，是最令人厌恶的对手。他曾把哈登肘成了脑震荡。
2008年夏天，阿泰斯特被交易到了火箭，同姚明做了队友，给了更多中国球迷了解他的机会。虽然他在球场上火爆依旧，甚至敢直接怼科比。
两人的恩怨由来已久。
但实际上他并不见得是个十足的恶人。他骨子里有幽默的细胞，曾把姚明逗出了暴漫的表情包。
2008-09赛季，正是阿泰的到来，姚明的火箭历史性地打进了季后赛第二轮，阿泰为首的一群弟兄，无疑帮了火箭的大忙。
不是冤家不聚首。2009年夏天，阿泰转投了湖人，这下他跟科比成了队友。阿泰在湖人干过最伟大的事情，便是2010年西决对太阳G5比赛最后时刻的那次补篮绝杀了。
这一年，湖人再一次杀进了总决赛，在对绿凯的G7，最后61秒湖人仅仅领先3分，但此时阿泰的一个三分球帮助湖人锁定胜局。赛后湖人主教练菲尔-杰克逊表示，如果只考虑第7场的话，阿泰斯特就是MVP。
2011年，为了改善自己的公众形象，避免别人脱口而出“我XX讨厌阿泰斯特”，所以，他把名字改成了“慈悲-世界-和平”，因为这样就不会有人说“我讨厌世界合同”。
慈世平有一身艺术细胞，他出过多张专辑。性子耿直的他，曾经不穿衣服与记者面对面。
他曾在2014年来到中国四川打CBA，并很有爱地把名字又改成了“熊猫之友”。慈世平做过很多公益活动，资助了一些困难学生。或许如乔丹所言“他的火爆脾气害了他”。
现如今，他回到了湖人。根据ESPN记者的报道，湖人很有兴趣让他成为一名助教，帮助湖人的年轻球员继续成长。不管慈世平是继续打球还是改行当教练，他都将是NBA一段有趣的回忆。
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