北京时间4月21日18时，2016-17赛季欧冠半决赛抽签仪式在欧足联总部进行，欧足联竞赛部主任马尔凯蒂主持抽签仪式。最终两组半决赛抽签对阵揭晓：卫冕冠军皇马对阵同城死敌马竞，最大黑马摩纳哥对阵意甲冠军尤文，其中皇马和摩纳哥首回合先踢主场比赛。半决赛首回合比赛将在5月3日、4日的凌晨2:45进行，次回合则将在5月10日、11日凌晨2:45进行，皇马和马竞决赛的胜者将作为本赛季欧冠决赛的主队。
具体抽签结果如下(列前者先打主场)
皇家马德里 vs 马德里竞技
摩纳哥 vs 尤文图斯
欧冠本周决出四强，来自马德里的两支球队近4个赛季第3次独占半壁江山，也是西甲连续第7年独占2个席位；尤文近3个赛季第2次打进半决赛；摩纳哥是2010年以来首支打进欧冠4强的法甲球队，也是欧冠史上第4次出现小组赛第4档球队杀进4强。
半决赛抽签采取随机方式，不设种子队，同联赛球队也不回避。欧足联竞赛部主任马尔凯蒂主持抽签。本届决赛举办地大使、前威尔士射手伊恩-拉什担任嘉宾。抽签前，威尔士政府首席部长卡文-琼斯致辞，随后布特拉格诺、内德维德、久利、克莱门特-比利亚韦德等4家俱乐部代表上台接受采访。
两年前的欧冠八强战，皇马vs马竞+摩纳哥vs尤文这两组对决就曾经上演，还恰好在同一个比赛日。当时四队鏖战4场360分钟，总共才打进了2球——1个点球，1个88分钟的绝杀。与两年前相比，摩纳哥的法比尼奥、穆蒂尼奥、B-席尔瓦等人都在，只是马夏尔、孔多比亚、库尔扎瓦、卡拉斯科这批人换成了姆巴佩、巴卡约科、门迪、勒马尔们。当时他们对尤文防线的冲击已经令人印象深刻，两回合的射正次数和斑马军团是完全一样的。此番再次面对老辣的尤文，新一代“妖人”们会有怎样的表现呢？如果斑马军团能顶住摩纳哥比赛前半段的疯狂冲击，就很可能把比赛从容纳入自己的节奏。
皇马和马竞在欧冠赛场连续第4个赛季交锋，自马竞2013-14赛季重回欧冠以来，皇马就是他们每年都要遭遇的对手。双方连续在欧冠上的碰面（包括两次决赛），颇有点当年切尔西和利物浦连年厮杀的感觉。2013-14、2015-16赛季，皇马均在决赛击败对手后夺冠。2014-15赛季四分之一决赛，皇马两回合总比分1-0淘汰马竞。
欧冠半决赛首回合将在北京时间5月3日、4日的凌晨2:45进行，次回合则将在5月10日、11日凌晨2:45进行。欧冠决赛时间为6月4日2:45，地点在威尔士加迪夫千年球场。懂英超网友更看好谁将夺冠？
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