自发布Cybercab后，特斯拉的股价还没能缓过来，毕竟根据规划，Cybercab要到2026年才能投产，比市场预期的要慢不少。

和很多业内人士此前期待的不同，Cybercab的首场发布会未能带来颠覆性的内容，这也让“单车智能+车路协同”的技术路径再获市场与政策的青睐。

在上海临港智能网联示范区，有越来越多的上汽飞凡车主通过OTA升级获取最新的V2X智能化功能。这些车辆通常能够通过5G通信网络与云端连接，也可以直接连接路侧通信设备，从而获取实时交通信息、道路状态和其他车辆的行驶数据。

不久前，工信部等五部委发布智能网联汽车“车路云一体化”首批应用试点城市名单以来，“车路云一体化”的热度居高不下。无论是地方投资的兴起，还是企业市场化步伐的加快，都使得“车路云一体化”呈现出欣欣向荣的发展态势。

催生一个万亿元级市场

从本轮车路云项目招标信息和规划来看，此前“碎片化”的“单点”部署模式已经被打破，由点及面，升级为城市级，甚至城市联合体（跨城）的投建。而从项目目标来看，也从早期的小范围测试验证进入规模化应用和商业模式突破的新阶段，不仅对于路测、通信设施覆盖率，而且对车载终端装配率（包括乘用车前装和商用车后装）都有明确的要求。

据不完全统计，全国有数十个城市或地区陆续启动相关项目，目前已披露的项目投资总规模已经达到千亿元级，而根据行业分析显示，预计到2030年，车路云一体化相关市场总体规模将达到万亿元级别。

华鑫证券的研报称，政府主导建设的路侧与云端设备中，“车路云”城市智慧路侧基础设施的市场规模约为4047亿元，高速公路智慧路侧规模中性预期达到1327亿元，云端市场空间为295.81亿元。

中国汽车工程学会发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告预测，在中性预期情景中，预计到2025年、2030年，“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8％，行业潜力巨大。智能化路侧基础设施及云控平台方面，到2030年累计形成4500亿元左右的智能化基础设施及云控平台建设投入；2025-2030年间，年均复合增长率（CAGR）超过75％。

车路云一体化是单车智能升级

长期以来，自动驾驶领域存在“单车智能”与“车路云一体化”（智能网联）两种路线之争。

单车智能强调车辆自身的智能化，车路云一体化主张通过车辆与外部环境的互联互通来提升自动驾驶的安全性和可靠性。

单车智能模式下，车辆的感知、决策和执行完全依赖于自身的传感器和计算平台。然而，这一模式存在感知范围有限、计算资源受限等问题。

而车路云一体化通过引入外部数据和计算资源，能够有效弥补单车智能的不足。例如，在复杂的城市交通环境中，单车智能可能难以处理突发的交通状况，车路云一体化则可以通过与交通信号灯、其他车辆以及云端服务器的协作，实时获取全局交通信息，从而做出更加安全和高效的驾驶决策。

截至2023年，国内标配5G的新车达到了7.5%的装配率，带V2X的仅为1%，大部分用户可能还无法感受到V2X功能在车上的应用。

单车智能做到一定程度，自然发展到车路云一体化。现有的单车智能只能逼近优秀驾驶员水平，限制了水平上限。引入路侧感知与计算，增强了车路云协同模式，具备超越人类驾驶水平的潜力，上限获得了提升。

在全球范围内，特斯拉、谷歌Waymo等企业已经在市场上推出了具备初步智能网联功能的自动驾驶车辆。宝马、奔驰等合资车企表示，将在2025年后推出的车型标配V2X。

“V2X可以看作是单车智能的一根拐杖。”零束科技软件架构高级主任工程师侍兴华在接受记者采访时，形象地打了个比方。越来越多的业内人士认为，车路云一体化与单车智能不矛盾。侍兴华表示，目前阶段包括未来3到5年，这两条路线一定是并行发展，在某些应用场景中互为补充。

V2X功能实现量产“上车”

零束科技致力于智能车技术底座和产品研发。在V2X产业链中，零束聚焦车端需求，并与MathWorks等产业内的合作伙伴和生态方合作，推动车路云三者协同发展。在开发过程中，零束先将成熟标准转化为测试产品，并在使用中不断完善标准、提升标准能力以支持更多功能。侍兴华表示，参与标准化的过程中一个非常重要的逻辑和思路，就像如果做手机的不知道无线基站标准的迭代就会使产品落后于友商，汽车软件产品亦是如此。

智能网联的实现需要一系列复杂的技术要求，这些要求涵盖了基础设施、通信技术、计算平台和软件系统等多个方面。目前急需提升路侧基础设施覆盖率和车载终端装配率，其中提升L2级别之上的智能网联新车的C-V2X车载终端的搭载率将是关键。

零束科技基于SOA服务架构自主开发V2X软件，已通过信通院一致性认证、大规模测试，有力支撑车联网功能的场景化开发及落地。同时，零束科技在V2X领域的技术优势体现在其早期的技术积累和对政策变化的快速响应能力，使其在车联网技术的发展和实践中具备了显著的优势。

在上海临港智能网联示范区，上汽飞凡车主通过OTA升级获取最新的V2X智能化功能，涵盖信号灯提前下发、超视距路口倒计时提示、雨天湿滑路段提醒、道路施工提醒等超过20个定制场景。V2X功能在上汽飞凡R7、F7全系车型实现量产“上车”。