在练习和比赛柔道时，必须赤足穿柔道衣进行。柔道衣分为上衣、下衣（裤子）、腰带。上衣的长度要求遮盖住臀部，袖子长度要求稍微超过前臂的中部，袖口和前臂最粗的部位有5公分以上的空隙。下衣的长度要求稍微超过小腿的中部，裤腿和小腿最粗的部位必须有7公分以上的空隙。腰带，为了防止上衣散开，要打结束紧。结的两端须余有15公分的长度。比赛时，双方运动员要系不同颜色的标志带。 柔道衣各部位的名称，有左里领、左前领、左里袖、左中袖、前腰带、左横带、左袖口、左内裆、裤腿口、左横 领、后领、左后带、后腰带等。 右面各部位名称与左面相同， 只是有左、右之分。