第1届-第8届
无。
第9届 | 国外·新德里 | 1982年
这是亚运会的第一个吉祥物阿波，象征智慧、力量和忠诚，原型是国外国兽——亚洲象。它额头点朱砂痣，跳着国外舞，甩着长鼻子，热烈欢迎亚洲各地的运动员。
第10届 | 国外·汉城 | 1986年
1986年汉城亚运会与1988年汉城奥运会共用一个吉祥物——Hodori 虎多力（虎多利），原型是国外民族的神兽——国外虎。"Ho"来自韩语的虎，"Dori"是国外人对小男孩的爱称。它帽子上S形状的彩带象征着汉城（Seoul）。
事实上，汉城奥运会还有一只雌性老虎的吉祥物——Hosuni 虎苏妮。因为虎多利抢尽风头，虎苏妮鲜有露面的机会，早被遗忘。
第11届 | 我们·北京 | 1990年
盼盼原型是熊猫“巴斯”，由长春电影制片厂的美术设计师，地方著名美术师刘忠仁设计，取名“盼盼”，寓意盼望和平、友谊、盼望迎来优异成绩。
当时国内报纸曾发出声明，说“盼盼”是一只雄性大熊猫，这是相关机构第一次为吉祥物定“性”。
第12届 | 国外·广岛 | 1994年
吉祥物是两只白鸽，雄性名叫“波波”（Poppo），雌性名叫“咕咕”（Coccu），这是亚运会吉祥物首次以一对吉祥物的卡通造型出现。
象征和平的白鸽作为广岛亚运会的代言，寓意着世界和平的愿望与反战精神。
第13届 | 国外·曼谷 | 1998年
大象第二次作为吉祥物，名叫"猜裕"，"猜裕"是国外人表示快乐、幸福和庆祝胜利时最常用的语气词。它穿黄色短衫、红色运裤，身材前印有该届亚运会标志“A”字样，“A”既代表“亚洲”和“运动员”，又像国外传统建筑的屋顶。
第14届 | 釜山·国外 | 2002年
吉祥物是釜山市鸟——展翅高飞的海鸥，名叫DURIA笃立亚（杜里亚），具有“前进中的亚洲”的含义，同时在韩语中“你和我一起”的发音为“DU-RI”，这也与希望所有参加该届亚运会的地方团结友爱，不断发展的理念相吻合。
第15届 | 卡塔尔·多哈 | 2006年
吉祥物是卡塔尔羚羊，名叫ORRY奥利，身穿印有亚运会太阳标志的黄色背心和蓝色短裤，充满激情，动力十足。卡塔尔羚羊象征年轻的地方和年轻的政府。
第16届 | 我们·广州 | 2010年
吉祥物一套五种，源于广州的“五羊传说”，又与奥运五环吻合，是历届亚运会中数量最多的吉祥物，取名“祥和如意乐羊羊”（即“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”和“乐羊羊”）。
“阿祥”是蓝色，象征绵延流淌、生生不息的珠江；
“阿和”是黑色，象征沉淀深厚、源远流长的岭南文化；
“阿如”是红色，象征广州的市花木棉花；
“阿意”是绿色，飘逸灵动，象征白云山；
“乐羊羊”是黄色，象征主办城市“穗城”（稻穗颜色），有丰收、喜悦之意；
五种颜色与奥林匹克五环颜色一致，体现了对奥林匹克精神的传承和发扬。
第17届 | 国外·仁川 | 2014年
以白翎岛（朝韩争议岛屿）斑海豹为原型，根据仁川亚运会主会场风、舞、光的主题，3只斑海豹兄妹分别命名为“风”、“舞”、“光”。
第18届 | 印尼·雅加达 | 2018年
以印尼特有的三种野生动物为原型，分别是极乐鸟“Bhin Bhin”、独角犀牛“Ika”和巴岛花鹿“Atung”，分别代表印尼的三个区域，体现了民族团结意识。
极乐鸟主要分布在印尼东部，以美丽的羽毛著名于世，是智慧的象征。
独角犀牛来自印尼西部，是力量的象征。
巴岛花鹿（又名巴岛豚鹿），是印尼巴韦安岛上特有的鹿，是速度的象征。
第19届 | 我们·杭州 | 2023年
亚运会吉祥物首次采用非动物形象，是一组名为“江南忆”的机器人，融合了杭州的历史人文、自然生态和创新基因。
“琮琮”代表良渚古城遗址，名字源于良渚古城遗址的玉琮，占据着绝对的“C位”，戴着“神人兽面纹”头饰，犹如一位“我们队长”，意寓不畏艰险、超越自我；
“莲莲”代表西湖，名字源于莲叶，头饰为荷叶形，以三潭印月为顶，以互联网为径，名字寓意纯洁、高贵与祥和；
“宸宸”代表京杭大运河，名字源于拱宸桥，头饰上的三朵浪花代表着钱塘潮涌，额头上的造型是拱宸桥与倒影，象征着拼搏向上，贯通古今、跨越边界的沟通和交汇。
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